足疾，即无法弯身行礼，否则趴在地上起不来了。

而这行礼必须是亲自完成的，不能由人搀扶着进行的，所以这给他造成很大困扰，只能称疾而无法上朝。

而作为文圣他与皇帝的见面机会是极难得的，不像朝臣天天能够见面。

结果被人攻讧了，说他怀有异心，是装病，是对皇帝有意见。

而明朝的文圣王明阳却对这位朱夫子也颇有微词的，分歧出在对格物致知的理解上。

朱熹的格物致知，是向外求的，所谓圣人就是通晓世间万事道理的人，即通过观察与体验来掌握万物的本质特征。

而观察与体验是格物的关键，否则不能致知。

比如竹子它是喜阴还是喜晴？在它成长时对养料的需求是什么？我们必须了如指掌，才能使它茁壮成长。

比如板凳相比起椅子与席子，它有什么优势？只有通过体验才能获得更好的印象……

而在王阳明的心学里，“心外无物”，意之所及便是物，我心即宇宙，用今天的话来说是彻底的唯心主义。

心就像一面镜子，洞悉万千事物。

可是要借助它来格物致知，就必须提高我们的修养，陶冶我们的情操，从而怀良知达天理，天人合一，回归本然的心性。

王阳明认为，只从外物上求理是形而上学，而只有出自本心的意愿实行的行为才是符合天道的……

冰晓倩听见一声惊呼，抬头看见一位美丽的少女目不转睛看着自己。